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长城汽车揭秘自动驾驶核心技术

来源:上虞门户网  2021-11-09 15:55

如果说过去底盘是决定汽车性能的核心环节,那么还能让其更上一层楼的,可能只有智能化技术。

近日,长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。长城汽车相关负责人表示,长城汽车智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,它将于2023年实现量产。

“一直以来,转向、制动、换挡、油门和悬挂是底盘上的五大核心执行系统,因此,要实现完整的智慧线控底盘功能,这五大核心系统缺一不可。”该负责人告诉记者,其中最重要也最难攻克的,就是线控制动系统和线控转向系统。

据透露,长城汽车线控制动系统是全球首个实现量产的电子机械线控制动系统,同时也是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向系统。

此前,对于高阶自动驾驶,行业普遍更多关注在感知和决策端部分,即电子电气架构。但有业内专家提醒说,先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持。“只有将感知、决策和执行做成闭环,才能做出更好的自动驾驶产品。”

据了解,得益于长城汽车GEEP 4.0全新电子电气架构,长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制,几乎囊括所有底盘驾驶动作,可全面支持L4级及以上自动驾驶。

在未来应用中,由于人车解耦,可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考,来协调控制进行各系统动作分解,实现整车级的自主协调控制。

“对于高阶自动驾驶,人们最关心的便是系统功能的可靠性。”长城汽车相关负责人强调说,长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障,特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统,“相较市面主流的全冗余系统(双冗余),从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计,即三冗余系统”。

这意味着,即便在极端情况下,三套系统全部失效,还有跨系统冗余系统确保安全,进一步提升了产品可靠性。例如当转向系统全部失效时,能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力,使两侧车辆形成转速差,从而实现转向动作。

“面对即将到来的高阶自动驾驶时代,在不断创新技术发展的同时,我们也要始终将用户安全放在首位,并充分尊重和满足用户的个性化用车需求。”他该负责人总结说,无论用户偏爱舒适乘坐还是激情驾驶,长城汽车智慧线控底盘都能应变自如,“这次将公开课开到汽车底盘上,意味着我们将始终坚持‘以用户为中心’,让每位用户都能享受美好出行。”(中青报·中青网记者 许亚杰)

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