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无人驾驶到底能有多彻底?

来源:xiaohei  2020-12-25 02:50
 
2020年9月,柳工推出了一款智能无人驾驶压路机6626E,这是柳工众多智能化设备中的新进一员,但是它所不一样的是这一次柳工把驾驶室都扔了。
 
 
工程机械相对乘用车有些不同,一般只有司机一人在驾驶室中,既然是无人驾驶了,于是索性就把驾驶室取消。
 
这台无驾驶室压路机可以代替人工,可全天候连续作业,实现用户利益最大化;自动避障,自动规划路径,自动换道,密实度实时监测;实现智能控制压实,高质高效。
 
无驾驶室压路机非柳工首创,徐工也在今年初展示了其无驾驶室的压路机。
 
 
机械财经认为,如果要在工程机械领域推广无人驾驶,压路机是最有希望,也是相对简单的一种机型。
 
首先压路机工作单一,大部分时间都是在额定功率下沿直线行驶,液压振动马达,行走马达等液压系统的流量和压力也稳定在一个数值下。
 
其次,工况简单,压路面的道路平整无障碍,而且可以通过规划管理,防止其它车辆和人员进入。这样就减少了压路机作业中的各种障碍。
 
工作单一,工况简单,能够使压路机的无人驾驶系统能做得非常简单,可以不增加全景摄像机,只利用毫米波雷达来监测路况,甚至,在像高速公路修建这种工况,通过场外控制,防止人员和车辆进入,那么无人驾驶只需要给压路机规划好路径,然后让其开足马力跑就行了。
 
总之,无人驾驶压路机的控制系统可以做的相对简单
 
 
除了工程机械领域将无人驾驶彻底到连驾驶室都取消了,重卡领域的几家公司也推出了无驾驶室卡车
 
2017年4月,一汽解放正式发布了"挚途"商用车战略,并首次完成了智能驾驶商用车实车场地测试,引起业内广泛关注。2017年10月,L3级别的智能卡车在高速公路实测成功,这是中国商用车第一次在高速公路环境下完成的智能驾驶功能测试。
 
 
一汽无人驾驶车载港口作业
 
一汽这款无驾驶室的重卡,更像一台自动物流车,已经彻底革新卡车原有的样子,虽然目前只在港口这样路况单一的场合做了概念性的测试。但是也迈出了无人驾驶的重要一步。
 
 
2019年9月24日,斯堪尼亚正式发布全新无人驾驶卡车AXL,这款完全自主的概念卡车针对矿山与大型封闭式工地而开发,这辆概念卡车没有驾驶室。
 
 
作为斯堪尼亚在重型自动驾驶卡车开发的一个里程碑,即便没有驾驶室,斯堪尼亚也看着霸气十足。
 
斯堪尼亚的无驾驶和一汽的无驾驶室车设计理念十分不同。AXL保留除驾驶室以外几乎所有的系统总成,只是在操作上实现自动控制。其实从图片中可以很清晰地看出,斯堪尼亚AXL自动驾驶卡车的底盘仍然来自普通自卸卡车。前双转向桥采用鼓式制动车桥,后双驱动桥则采用斯堪尼亚轮边减速车桥。
 
 
 
提到无驾驶室重卡,不得不提瑞典的EINRIDE科技公司
 
EINRIDE已经推出了首款量产无人驾驶货车,并且这款车目前已经获得瑞典的无人驾驶上路许可证,也就是说这款卡车已经可以实现完全自动驾驶。
 
EINRIDE的无驾驶室重卡简直是重卡中的特斯拉,是来重卡领域搅局的,无论外观还是自动驾驶技术,直接颠覆了人们对重卡的认知。虽然目前自动驾驶水平还没有彻底摆脱人,但是Einride的T-Pod电动自动驾驶卡车,自动驾驶水平达到了L4级别,仅次于L5,是第二高的水平,目前,可以通过几英里之外的操控人员,实现监控并控制最多10辆卡车。
 
瑞典沃尔沃卡车制造商也推出了无驾驶室重卡Vera,这是一款自动驾驶卡车,它将在港口和仓库区等限制区域内运行,以沿固定路线运送重物。
 
这几个无驾驶的重卡都应用在限制区域内,实现点对点的物流运输,所选择的区域也是路况和工况比较简单的地方,如斯堪尼亚重卡应用在矿区的指定的路线上,Einride在瑞典中部延雪平一工业区的一条公共道路上行驶,并且也限制了速度,沃尔沃在港口和仓库区等限制区域内的固定路线运行。
 
但是,我们不得不看到,无人驾驶技术在重卡领域也能彻底到无驾驶室,只保留重卡的运载功能。

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